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Transformation à commande numérique d'une machine à scier

Nov 30, 2023

Transformation d'une machine à scier à ruban commune


La longueur de coupe est réalisée en ajustant la position relative de la règle 14 et du commutateur de retour à la position, la quantité de coupe est réalisée par le compteur et l'achèvement de chaque action est détecté par le commutateur de position. La vitesse de coupe est contrôlée en ajustant la pression d'alimentation en huile avec le régulateur de pression. La relation logique de chaque action est complétée par le relais, l'entraînement est complété par le cylindre de puissance et le contrôle est complété par l'électrovanne.


Pour les scies à ruban ordinaires, en raison du changement de pression, le changement de température de l'huile hydraulique et le décalage de l'électrovanne et du relais affectent la précision de l'avance de sciage, de sorte que la précision de la coupe est mauvaise et la cohérence de la coupe par lots ne l'est pas. bien. De plus, lors du changement de longueur de coupe d'une scie à ruban ordinaire, l'opération est plus compliquée en raison de la nécessité d'ajuster l'échelle de longueur d'alimentation.


En raison de la différence entre le matériau de sciage et les performances de la lame de scie, il est préférable d'ajuster automatiquement la vitesse de la lame de scie et la vitesse de sciage en temps réel. Par exemple, lorsque la flexion de la lame de scie atteint une certaine valeur seuil du système, le système réduira la vitesse adaptative ou arrêtera l'alimentation. Cela nécessite des changements majeurs par rapport à la scie à ruban ordinaire d'origine, tels que le changement de l'unité hydraulique d'origine et l'augmentation du contrôle de pliage de la lame de scie. La règle de grille est installée sur la machine à scier ordinaire d'origine pour la mesure de position, et le système hydraulique d'origine reste inchangé. Conception des fonctions de sécurité du logiciel du système de contrôle, y compris le bac, la gestion et la récupération du stockage, la gestion de la classification des pièces de scie, la surveillance du pliage de la lame de scie, la compression du matériau, la vitesse de la lame de scie, le contrôle adaptatif de la vitesse d'alimentation de la scie. Afin de répondre aux exigences du système hydraulique d'origine sans changer en même temps, le système ajoute un module de contrôle de position basé sur l'électrovanne commune.
Transformation du contrôle du système


Le contrôle de position en boucle fermée du système d'asservissement est relativement simple. Les électrovannes ordinaires n'ont que deux états « marche » et « arrêt » et ont un retard mécanique électromagnétique. Les changements de température et de pression de l'huile hydraulique affectent le positionnement du coulisseau d'alimentation, il est donc difficile de les gérer par la théorie de contrôle traditionnelle. Afin de fermer l'alimentation hydraulique du vérin d'alimentation avant d'atteindre la position cible, le problème clé est de placer le vérin d'alimentation juste à la position cible lorsqu'il s'arrête.


Le module de contrôle de position servo du système adopte le contrôle de position combinant l'interpolation d'échantillonnage et le contrôle prévisionnel (le contrôle spécifique est omis). Le module de contrôle de position du cylindre d'électrovanne ordinaire adopte un contrôle d'apprentissage et de prévision et décide de la position de fermeture du cylindre d'alimentation en fonction de la valeur d'expérience du système et de l'état actuel, de sorte que le cylindre d'alimentation atteigne juste la position cible lorsqu'il s'arrête. En raison du décalage mécanique électromagnétique et de l'inertie du mouvement, il est presque impossible de déplacer 0,1 mm par les commandes "marche" et "arrêt" de la glissière d'alimentation. Afin de garantir la longueur d'alimentation minimale et la précision d'alimentation, la pince arrière ramène le coulisseau d'alimentation à la position LK, puis avance jusqu'à la position prévue LT pour fermer l'électrovanne d'alimentation. Lorsque le mouvement du cylindre d'alimentation s'arrête, la pince arrière est serrée. Lorsque la pince arrière est en place, la pince avant est desserrée et l'alimentation commence lorsque la pince avant est desserrée. Pince avant après alimentation en place. Lorsque la pince avant est en place, la pince arrière est relâchée. Une fois la pince arrière desserrée, elle commence à reculer pour préparer la prochaine tétée. Bien que le positionnement du système se déplace 2X (LK-L), l'ensemble du processus est effectué en parallèle avec le processus de sciage. L'efficacité n'est pas affectée lorsque la longueur d'alimentation est inférieure à la longueur d'alimentation maximale.


Entretien mécanique


Une scie à métaux semi-automatique horizontale GL7132 nouvellement achetée, sans machine de test de charge, tout est normal. Lors du chargement de la scie d'essai, la lame de scie a coupé le matériau de la barre, le processus a ralenti, n'a pas semblé pénétrer et la scie à archet est restée longtemps dans la même position. Je soupçonne que l'huile est insuffisante, alors remplissez l'huile jusqu'à ce qu'elle déborde, réessayez, le résultat est toujours le même. Après avoir soupçonné que l'huile n'est pas propre, que le pipeline n'est pas lisse, l'électrovanne et les autres pièces hydrauliques sont retirées et nettoyées à nouveau, installées et réessayées, le défaut persiste.


Analyse du schéma hydraulique de la machine à scier. Le système hydraulique peut remplir trois fonctions : retrait rapide de l'arc de scie, entraînement rapide de l'arc de scie et mouvement alternatif linéaire avec l'arc de scie, qui peut réaliser le mouvement d'avance de l'arc de scie (mouvement d'alimentation et de levage).


Grâce à l'analyse et à deux traitements d'erreurs antérieurs, il est conclu que la raison pour laquelle l'outil n'est pas alimenté apparaît sur le cylindre d'alimentation. Ensuite, le cylindre d'alimentation est retiré et réparé. La chambre inférieure du cylindre est chargée d'huile à moitié chambre, le piston est enfoncé dans le cylindre et lentement mis sous pression, le trou au milieu de la tige de piston est injecté d'huile, indiquant que c'est normal, le trou est bloqué à la main, continuez appuyer sur le piston jusqu'au fond du cylindre, et on constate que l'un des deux clapets anti-retour au niveau de la tige du piston est un peu d'huile, plus pendant un moment, moins pendant un moment, plus la pression est grande, plus il y a d'huile, indiquant que les chambres supérieure et inférieure du cylindre sont de connivence lors du travail. La différence de pression tend vers ou égale à zéro, bien sûr, ne peut pas être une alimentation normale.


Retirez le clapet anti-retour de l'huile et constatez qu'il y a une petite bille d'acier d'un diamètre de 3 mm. Après avoir retiré la petite bille d'acier, nettoyez le cylindre et réinstallez-le, démarrez la scie à archet et coupez, tout est normal.


La machine à scier est une machine-outil relativement simple et les utilisateurs n'auront pas besoin de leur propre machine à scier pour avoir la fonction de centre de traitement. La machine à scier contrôlée par ordinateur améliore non seulement l'efficacité et la qualité du sciage pour les utilisateurs, mais plus important encore, la fonction réseau de l'ordinateur rendra le sciage et le reste du CIMS plus étroitement connectés et une gestion plus pratique.

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